両側を埒（らち：柵の事）で仕切られた間を走行しながら、鏑矢（かぶらや：先端に卵型で中が空洞の武具を付けたもの）で、馬上から的を狙う騎射。
進行方向の左側は男埒（おらち）と呼び、反対側は女埒（めらち）と呼びます。
流鏑馬（やぶさめ）、犬追物（いぬおうもの）と並び、騎射三物（きしゃみつもの）と呼ばれています。
流鏑馬よりも実戦的（詳しくは後述）で高い技術を要求される為、現在では京都市・上賀茂神社の笠懸神事（かみがもじんじゃのかさがけしんじ）、神奈川県三浦市・道寸祭り（どうすんまつり）、群馬県みどり市・ひまわりの花畑まつり等、わずかしか行われていません。
武田流笠懸と服装
スタート地点（馬場本：ばばもと）から、ゴール地点（馬場末：ばばすえ）までを、往復しながら４～５つの的を狙います。
馬上から的を弓で射る射手（いて）は２組に分かれて行い、成績上位者は競射（きょうしゃ）へ進みます。
※矢代振之式（やしろぶりのしき）、出場する各自の矢をくじにして、順番を決める儀式。全員から預かった矢を後ろ手にし、１本ずつ抜き出して決めます。
遠笠懸（とおかさがけ）
往路は遠笠懸と呼ばれ、竹矢来（たけやらい：竹の柵）で囲われた、進行方向左手に水平に設置された一辺約４０ｃｍの板的を使います。
一の的（いちのまと）、二の的（にのまと）、三の的（さんのまと：無い場合もある）を狙い、ゴール地点まで駆け抜け、同組の全員が終わり折り返しスタートまで、一時待機します。
小笠懸（こかさがけ）
復路は小笠懸と呼ばれ、２つの的（一辺約１２～１５ｃｍの板）を射ますが、的の設置方向や位置が変わります。
まずは、馬手筋違（めてすがい）と呼ばれる射法で、進行方向「右斜め下」にある的を狙いますが、弓は左手で持っている為、馬の首を越えて反対側に構えを変え、体を捻って射る必要があります。
続いて、弓手筋違（ゆんですがい）と呼ばれる射法で、進行方向「左斜め下」にある的を狙うので、馬の首を越えて反対側に構えを変える必要があります。
競射
成績優秀者で行われる競射では、往路だけ三寸（直径約９ｃｍ）の素焼きの皿２枚を合わせ、中に五色の切り紙が入った土器三寸の的に変わります。復路は変更がありません。
武田流笠懸具足（かさがけぐそく：服装）
後三年型侍烏帽子（ごさんねんがたさむらいえぼし）、鎧直垂（よろいひたたれ：鎧の下に着る着物）、行縢（むかばき：鹿の夏毛で作られる）、射籠手（いごて：弦が袖に当たるのを防ぐ）、太刀、前差し（まえざし）、弦巻（つるまき）、物射沓（ものいぐつ：革製のくつ）
小笠原流笠懸と服装
進行方向左手の下方向（地面に近い）に設置された、直径約５５ｃｍの丸い板になめし革で作られ、木枠に紐で３点止めして吊るした的を、走り抜けながら１つ狙います（遠笠懸）。
大蟇目（おおひきめ）と呼ばれる、先端が大きい鏑矢を使います。
小笠原流笠懸具足
立烏帽子（たてえぼし：高く立てたままで折らない）、鎧直垂、行縢、射籠手、太刀、前差し（まえざし）、弦巻（つるまき）、物射沓（ものいぐつ：革製のくつ）
