豊橋祇園祭・頼朝行列（読み方：とよはしぎおんさい よりともぎょうれつ）は、愛知県豊橋市にある吉田神社の例祭で、３日間にわたって毎年行われます。
最大の見どころは、最終日に行われる神輿渡御（みこしとぎょ、頼朝行列は通称）で、吉田神社から氏子地域を周り、御旅所（おたびしょ）である素盞嗚神社（すさのおじんじゃ）まで練り歩き戻ります。
豊橋祇園祭・頼朝行列の編成
獅子飾鉾（ししさかほこ）、比礼鉾（ひれほこ）、太鼓、笛、軍配団扇（ぐんばいうちわ）、鼻高面（はなだかめん）、獅子頭、御幣持ち、賽銭箱、神輿、神職、八ヶ町氏子総代、奉賛会役員、笹踊り、頼朝、乳母、十騎、饅頭配（まんじゅうくばり）
豊橋祇園祭・頼朝行列のルート
吉田神社→関屋町会所→上伝馬町会所→萱町会所→三浦町会所→指笠町会所→御旅所（素戔嗚神社）→札木町会所→西八町会所→吉田神社
豊橋祇園祭・頼朝行列の始まりや由来、歴史、起源は？
１５４７年（天文１６年：てんぶん）に、今川義元（いまがわよしもと）が神輿を寄進しているそうで、古くから行われているそうですが、詳しくは分かりませんでした。
豊橋祇園祭・頼朝行列は、いつ行われるの？
毎年７月第３日曜日（祭り最終日、日付は毎年変動する）に行われます。
吉田神社の場所・住所（アクセスと駐車場）
愛知県豊橋市関屋町２
▼自動車
東名高速道路豊川ICより約１７分
専用無料駐車場はありますが、豊橋祇園祭期間中とその前後は、利用出来ません。
▼電車
豊橋鉄道東田本線札木停留所より徒歩約９分、市役所前停留所より徒歩約１０分
