日本の在来馬（ざいらいば）に乗り、和鞍（わぐら）、和鐙（わあぶみ）、和銜（わばみ）等を使い、甲冑を身に着け太刀や槍を振るう、弓矢を使った騎射等があります。
・滋賀県近江八幡市の賀茂神社（かもじんじゃ）で、毎年１１月最終土曜日に行われる、賀茂神社・馬上武芸奉納祭（ばじょうぶげいほうのうさい）で見る事が出来ます。
・山梨県笛吹市の石和八幡宮例大祭（いさわはちまんぐうれいたいさい）で、毎年・春季例大祭（４月３日）の直近の３月末か４月最初の日曜日に、笛吹川河川敷（鵜飼橋付近）で行われる、石和八幡宮例大祭・甲斐駒流鏑馬神事（かいこまやぶさめしんじ）で見る事が出来ます。
・青森県弘前市の高照神社馬場跡（たかてるじんじゃばばあと）で、毎年６月に行われる、高照神社馬場跡・流鏑馬・笠懸・馬上武芸で見る事が出来ます。
馬上武芸の種類
長巻（ながまき）
大太刀（おおたち）から派生したもので、全体は約６～７尺（約１８０～２１０ｃｍ）が一般的なサイズ。
刀身が３尺（約９０ｃｍ）と長く、柄（つか）は３～４尺（約９０～１２０ｃｍ）、刀身と柄がほぼ同じ長さで、切っ先の反りが少ないのが特徴。
長刀（なぎなた）、薙刀（なぎなた）
刀身は１～３尺（約３０～９０ｃｍ）、柄は３～９尺（約９０～２７０ｃｍ）と、作成された年代によって大きさが異なり、切っ先の反りが大きいのが特徴。
長槍（ながやり）
刀身は０.７尺（約２０ｃｍ）、柄は約１３.２～１９.８尺（約４～６ｍ）。
太刀（たち）
日本刀の中で、刀身が２～２.１３尺（約６０～８０ｃｍ）、太刀緒（たちお：鞘に装着する紐）で腰から下げるもの。刃は下向きに腰に差します。
馬上武芸の種類（騎射）
弓手追物射（ゆんでおものい）
進行方向「左前方４５度」にある的を狙います。
馬手追物射（めておものい）
進行方向「右前方４５度」にある的を狙います。
左手で弓を持っているので、持ち手は変えず弓ごと馬の首を越えて右側に構えを変え、体を捻って射る必要があります。
押捩り（おしもじり）
進行方向「左後方４５度」にある的を狙います。
弓手下（ゆんでした）
進行方向「左斜め下」にある的を狙います。
馬手下（めてした）
進行方向「右斜め下」にある的を狙います。
左手で弓を持っているので、持ち手は変えず弓ごと馬の首を越えて右側に構えを変え、体を捻って射る必要があります。
連射
複数騎が次々と駆けだし、順々に１つの同じ的を狙います。
馬上武芸の種類（騎射その２・笠懸）
笠懸（かさがけ）は、流鏑馬（やぶさめ）、犬追物（いぬおうもの）と並び、騎射三物（きしゃみつもの）と呼ばれています。
次に解説する流鏑馬よりも実戦的で、的の設置方向や位置が変わります。
小笠懸（こかさがけ）
上記にある弓手下、馬手下と内容は同じですが、こちらは直線を駆け抜けながら、両方を連続して行う為、持ち手は変えず弓ごと馬の首を越えて、左→右→左と入れ替えます。
■馬手筋違（めてすがい）
まずは、進行方向「右斜め下」にある的を狙いすが、弓は左手で持っている為、馬の首を越えて右側に構えを変え、体を捻って射る必要があります。
■弓手筋違（ゆんですがい）
続いて、進行方向「左斜め下」にある的を狙うので、馬の首を越えて反対側に構えを変える必要があります。
遠笠懸（とおかさがけ）
流鏑馬よりも的までの距離が遠く、進行方向左手の下方向（地面に近い）にある的を狙います（水平に設置する場所もある）。
※より詳しい笠懸のルールや服装・動画はこちら
馬上武芸の種類（騎射その３・流鏑馬）
両側を埒（らち：柵の事）で仕切られた直線を走行しながら、鏑矢（かぶらや：先端に卵型で中が空洞の武具を付けたもの）で、進行方向左手にある的を射ます（的の数は３つが基本ですが、直線の長さにより少ない場合もあります）。
神事（しんじ）やイベント等で、伝統的なスタイル（作法、礼法が重んじられ、流派ごとに作法や服装、的等が異なります）で披露されるものと、競技として行うスポーツ流鏑馬もあります。
※より詳しい流鏑馬のルールや服装・動画はこちら
※より詳しいスポーツ流鏑馬のルールや服装・動画はこちら
