姫路お城まつり（読み方：ひめじおしろまつり）は、兵庫県姫路市にある姫路城周辺でで３日間にわたり、毎年行われます。
最大の見どころは２日目に行われる、姫路大名行列（読み方：ひめじだいみょうぎょうれつ）で、大手門前通りを練り歩きます。
江戸時代の姫路藩主・酒井家の、参勤交代の様子を再現しているそう。
行列には一般参加が可能。
姫路お城まつり・姫路大名行列の隊列
▼先払（さきばらい）
御先払足軽（おさきばらいあしがる）、鷹匠（たかじょう）、対挟箱（ついはさみばこ）、御用物長持（ごようものながもち）、旗竿（はたざお）
▼弓隊
足軽小頭（あしがるこがしら）、弓立（ゆだち）、矢箱、空穂（うつぼ）
▼槍隊
御徒士（おかち）、金御紋付対挟箱（きんごもんつきついはさみばこ）、御持槍（おもたせやり）、長刀（なぎなた）
▼鉄砲隊
御徒士小頭（おかちこがしら）、御手筒（おてずつ）、両掛挟箱（りょうがけはさみばこ）
▼本陣
御腰物筒（おこしものづつ）、御小姓供番（おこしょうともばん）、鉄砲、両掛挟箱、弓立、御用物長持、対挟箱、小馬印（こうまじるし）、黒毛槍（くろげやり）、白毛槍（しろげやり）、長刀、御小姓、御小姓、御供番（おともばん）、殿様（藩主）、駕籠舁（かごかき）、御手槍（おてやり）、長柄傘（ながえがさ）、台笠（だいがさ）、供槍（ともやり）、両掛挟箱、合羽籠（かっぱかご）、坊主、茶弁当箱（ちゃべんとうばこ）
▼輜重隊（しちょうたい）
長持（ながもち）、使番（つかいばん）、使番御足軽（つかいばんおあしがる）、口付（くちつき）、御召馬（おめしうま）、沓籠（くつかご）、両掛鋏箱
姫路お城まつり・姫路大名行列のルート
ルートは変更になる場合があるので参考程度に。
姫路城前→大手間公園西→大手前交差点
姫路お城まつり・姫路大名行列の始まりや由来、歴史、起源は？
１９４８年（昭和２３年）４月に第１回が行われ、姫路大名行列は２０２１年（令和３年）第７１回から行われ、現在に至るそう。
姫路お城まつり・姫路大名行列は、いつ行われるの？
毎年５月の金・土・日曜日（日付は毎年変動する）に行われます。
姫路お城まつり・姫路大名行列への参加方法
３月上旬ごろまで、応募フォームで参加申し込みが出来ます（応募多数の場合は抽選）。
参加費はかかりませんが、募集内容は大きく変わる為、詳しくは公式ＨＰで確認してください。
姫路お城まつり・姫路大名行列の歴代殿様役ゲストは誰？
・２０２３年（令和５年）、厚切りジェイソン（あつぎりじぇいそん）
・２０２４年（令和６年）、鳥谷敬（とりたにたかし）
・２０２５年（令和７年）、糸井嘉男（いといよしお）
姫路城の場所・住所（アクセスと駐車場）
兵庫県姫路市本町６８
▼自動車
播但連絡道路花田ICより約１０分
周辺に有料駐車場が有ります。
▼電車
JR山陽本線・播但線・姫新戦。山陽新幹線姫路駅より徒歩約２０分、車で約６分
