飫肥城下まつり（読み方：おびじょうかまつり）は、宮崎県日南市（にちなんし）にある飫肥城跡周辺で、２日間にわたり毎年行われます。
見どころは、１日目の飫肥城跡で行われる早馬大手門疾走（読み方：はやうまおおてもんしっそう）と、２日目に行われる、時代絵巻パレード（読み方：じだいえまきぱれーど）で、本町通り（国道２２２号）を練り歩きます。
公募により女武者役、ミスお姫様役で一般参加が可能。時代絵巻パレードには団体でのみ参加が可能。
飫肥城下まつり・早馬大手門疾走とは？
高佐砦（たかさとりで）からの狼煙（のろし）を合図に、２頭の騎馬武者が飫肥城跡大手門前の坂道を駆け上がり、大手門をくぐり抜け、そのまま場内まで駆けていきます。
飫肥城下まつり・時代絵巻パレードとは？
稲荷下橋（いなりしたばし）から商家資料館（しょうかしりょうかん）まで、本町通り（国道２２２号）を約１km練り歩きます。
飫肥城下まつり・時代絵巻パレードの編成
※内容は変更になる場合もあるので、参考程度に
第１部・泰平踊 総踊り、第２部・飫肥ロマン隊、第３部・来賓・武者行列、第４部・今町保存会・子ども泰平踊、日南市泰平踊今町保存会、第５部・郷土芸能全般
飫肥城下まつり・時代絵巻パレードの始まりや由来、歴史、起源は？
１９７８年（昭和５３年）に、飫肥城復元を記念して始まり、現在に至るそう。
飫肥城下まつり・時代絵巻パレードは、いつ行われるの？
毎年１０月第３土曜日・日曜日の２日間（日付は毎年変動する）に行われます。
飫肥城下まつり・時代絵巻パレードへの参加方法
８月下旬頃まで、市販の履歴書か申込ページよりダウンロードした履歴書を、郵送か持参で参加申し込みが出来ます。書類選考で決まります。
※過去の募集役柄と人数（詳しくは公式ＨＰで確認してください）参加費はかかりません。
▼女武者（１名）、ミスお姫様（５名）
１５歳以上の女性（中学生は不可）が対象で、女武者は甲冑を着て騎乗、ミスお姫様は人力車に乗ります。
飫肥城跡の場所・住所（アクセスと駐車場）
宮崎県日南市飫肥１０−１
▼自動車
東九州自動車道日南北郷ICより約１４分
専用駐車場があります（普通自動車のみ無料）。
▼電車
JR日南線飫肥駅より徒歩約２３分
