基本は大きく分けると、４種類の走り方・歩き方（歩法：ほほう・歩様：ほよう、英語ではgait：ゲイト）があります。
さらに、特定の品種のみが行う、特殊な走り方も存在する為、馬の走り方の種類と違いを詳しくみていきましょう。
常歩
常歩（なみあし）、英語ではwalk（ウォーク）。
4本の肢（あし）を１本ずつ、左後肢（こうし）→左前肢（ぜんし）→右後肢→右前肢の順番で動き出し着地する、４拍子の歩法です。
※常歩の速さは、時速約６㎞程度
速歩
速歩（はやあし）、英語ではtrot（トロット）。
4本の肢を２本ずつ同時に、左前肢と右後肢→右前肢と左後肢で動き出し着地する、２拍子の歩法です。
対角線上の肢が対になって動く為、斜対歩（しゃたいほ）と呼ばれます。
※速歩の速さは、時速約１３㎞程度
側対歩
側対歩（そくたいほ）、英語ではpace（ペース）。
4本の肢を２本ずつ同時に、右前肢と右後肢→左前肢と左後肢で動き出し着地する、２拍子の歩法です。
片側の肢が対になって動く為、側対歩と呼ばれます。特定の品種が行う為、全ての馬が出来るわけではありません。
駈歩
駈歩（かけあし）、英語ではcanter（キャンター）。
４本の肢の運びが左右非対称になる為、右手前（みぎてまえ）駈歩、左手前（ひだりてまえ）駈歩という２つがあります。
後肢→前肢と後肢→前肢と動き出し着地する、３拍子の歩法になるので、３拍子の中で最後に着地する肢が、左右どちらになるかで決まります。
※駈歩の速さは、時速約２０km程度
左手前駈歩
右後肢→右前肢と左後肢→左前肢と動き出し着地すると、左手前駈歩となり、最後の左前肢が大きく前に出るのが特徴です。
右手前駈歩
左後肢→左前肢と右後肢→右前肢と動き出し着地すると、右手前駈歩となり、最後の右前肢が大きく前に出るのが特徴です。
襲歩
襲歩（しゅうほ）、英語ではgallop（ギャロップ）。
4本の肢の運びが左右非対称になる為、右手前（みぎてまえ）襲歩、左手前（ひだりてまえ）襲歩という２つがあります。
4本の肢を１本ずつ、後肢→後肢→前肢→前肢と動き出し着地する４拍子の歩法になるので、４拍子の中で最後に着地する肢が、左右どちらになるかで決まります。
※襲歩の速さは、時速約６０～７０km程度
右手前襲歩
左後肢→右後肢→左前肢→右前肢と動き出し着地すると、右手前駈歩となります。
このように肢が動く順番が交差するので、交叉襲歩（こうさしゅうほ）と呼ばれます。
左手前襲歩
右後肢→左後肢→右前肢→左前肢と動き出し着地すると、左手前駈歩となります。
回転襲歩
回転襲歩（かいてんしゅうほ）。
襲歩の１形態ですが、競馬のスタートダッシュや走行中に手前を変える時など、限られた場面でしか使われません。
肢が動く順番が交差しないでグルッと１回転するので、回転襲歩と呼ばれます。
右手前回転襲歩
右後肢→左後肢→左前肢→右前肢と動き出し着地すると、右手前回転襲歩となります。
左手前回転襲歩
左後肢→右後肢→右前肢→左前肢と動き出し着地すると、左手前回転襲歩となります。
特殊な馬の走り方の種類
英語でambling gaits（アンブリング ゲイツ）又はamble（アンブル）と呼ばれる、４拍子の歩法が複数あります。常歩より早く駈歩より遅いですが、４拍子なので２拍子の速歩とは異なります。
全ての馬が出来るわけではなく、訓練によって身に付けられる場合と、自然に行っている場合があります。
※DMRT３遺伝子が、馬の歩行パターンに影響を及ぼし、DMRT３遺伝子に変異があると、特殊な歩法を行えるようになるという研究発表が、２０１２年に行われています。特定の品種が自然に行っているのは、このパターンです。
スローゲイト（slow gait）
片側の前肢と後肢が、ほぼ同時に地面を離れ、後肢が先に着地します。
ラック（Rack）
片側の前肢と後肢が、ほぼ同時に地面を離れ、左後肢→左前肢→右後肢→右前肢の順で、均等な間隔の拍子で着地します。
※アメリカンサドルブレッドに最も多くみられます。
トルト（tölt）
肢を運ぶ順番はラックと同じですが、ラックは２肢が地面に着いていますが、トルトは１肢→２肢→１肢→２肢が地面に着くのを繰り返します。
片側の前肢と後肢が、ほぼ同時に地面を離れ、左後肢→（左後肢のみが地面に着いてる）→左前肢→（左前肢のみ地面に着いてる）→右後肢→（右後肢のみ地面に着いてる）→右前肢→（右前肢のみ地面に着いてる）の順で着地します。
※アイスランド固有種のアイスランディックホースや、関連品種にみられます。
フォックストロット（fox trot）
対角線上にある２本の前肢と後肢が、同時に地面を離れ、前肢→後肢の順に着地します。
※アメリカ原産のミズーリ・フォックス・トロッターに多くみられます。
トロチャ（trocha：スペイン語）
対角線上にある２本の前肢と後肢が、同時に地面を離れ、前肢→後肢の順にわずかに早く着地します。
着地の音を聞くと分かるので、動画の音で確認してみてください。
※コロンビアクリオージョに多くみられます。
パソ・リャノ（paso llano：スペイン語）
片側の前肢と後肢が、ほぼ同時に地面を離れ、左後肢→左前肢→右後肢→右前肢の順で、均等な間隔の拍子で着地します。
前進する際に、前肢を外側へ回転させて振る、テルミノ（termino）と呼ばれる動きをします。
※ペルー原産のペルビアン・パソにみられます。
ランニングウォーク（running walk）
4本の肢（あし）を１本ずつ、左後肢（こうし）→左前肢（ぜんし）→右後肢→右前肢の順番で動き出し着地します。
常歩と動きは同じですが、常歩が時速約６㎞程度なのに対し、ランニングウォークは時速約１０㎞程度と速度が異なります。
※アメリカ原産のテネシー・ウォーキング・ホースにみられます。
