スペイン・アンダルシア地方の牧牛作業（闘牛用の牛の管理）に由来する馬術、ドマ・ヴァケラの中の１つで、野外で牛を追う為に使用する長さ約３～４メートルの長い木の棒（ガローチャ）を常に右手に持ちながら、様々なパフォーマンスを行います。
ガローチャを脇に抱えて行うものと、地面に着けて（固定か引きずりながら）行うものと２種類があります。後者のみ解説します。
常歩（なみあし、英語ではwalk：ウォーク）と、駈歩（かけあし、canter：キャンター）、襲歩（しゅうほ、gallop：ギャロップ）のみで行われ、速歩（はやあし、trot：トロット）は使いません。
ドマ・ヴァケラ・ガローチャの技術
円運動
ガローチャの先を地面の同じ位置に固定したまま、小さな円や大きな円を描きます。
ガローチャを騎手の前で操る方法、背中側で操る方法もあります。
ガローチャから手を離して、円を描きます。
ガローチャは右手に持つ為、左回り（反時計回り）をする際に、まだ地面に着けていない場合は、馬の頭を越えて左側へ移動させます。
８の字運動で左回りから右回りへ（時計回り）の移行をする際は、ガローチャを頭上に高く上げ、馬の後ろを通します。
回転運動
ガローチャの下をくぐるようにして、回転します。
ピルエタ（Pirueta）
回転する方向の内側の後肢（こうし）を支点に、３６０度旋回します。
ハーフパス（Half-Pass）
進行方向に向かって、左右の脚を交差させながら、斜め横方向に動きながら、ガローチャは馬の後ろをついてくるように、引きずります。
ドマ・ヴァケラ・ガローチャショー
１頭だけでなく、２頭によるショーも行われます。
