ドマ・ヴァケラ（Doma Vaquera）は、幅２０ｍ×長さ６０ｍの馬場（競技場：アリーナ）内で、左手のみで手綱を持ち演技を行う競技です。
スペイン・アンダルシア地方の牧牛作業（闘牛用の牛の管理）に由来する馬術で、騎手と馬が一体となってスムーズな動き、躍動感（推進力）、正確さが試されます。
従順さ、バランス、落ち着き、柔軟性、技術の組み合わせの複雑さで評価され、総合点で評価される競技です。最上位クラスでは、音楽とのリズムも審査対象です。
常歩（なみあし、英語ではwalk：ウォーク）と、駈歩（かけあし、canter：キャンター）、襲歩（しゅうほ、gallop：ギャロップ）のみで行われ、速歩（はやあし、trot：トロット）は使いません。
ドマ・ヴァケラのルール
スペイン王立馬術連盟（RFHE：Real Federación Hípica Española）認定競技になる為、ここで規定されているドマ・ヴァケラのルールの一部を解説していきます。
右手は歩く時には騎手の太ももに、歩き以外では騎手の腹部の前に置きます。
クラスにより差はありますが、演技がスタートしてから最大８分までとなっています。
※４歳未満の馬は、いかなる競技会にも参加出来ません。
ドマ・ヴァケラの規定演技に必要とされる技術と動画
パソ・カステリャーノ（Paso castellano）
首を高く丸め、頭の位置は垂直に近づき、規則正しく早いテンポの４拍子の歩法です。パソは常歩（なみあし）、英語ではwalk（ウォーク）。
ブエルタ（Vuelta）
パソで直径６、８、１０ｍの指定された円を左右で描きます。
オチョ（Ocho）
同じ大きさの円で八の字を描きます。八の字の中心で一度、馬を真っすぐにしなければいけません。
アポヨ（Apoyo）
進行方向に向かって、左右の脚を交差させながら、斜め横方向に動く。英語ではHalf-pass（ハーフパス）。
パソス・デ・コスタード（Pasos de costado）
進行方向に向かって、左右の脚を交差させながら、真横方向に動く。英語ではFull-pass（フルパス）。
ピルエタ・ディレクタ（Pirueta directa）
直線から回転する方向の内側の後肢（こうし）を支点に、前肢（ぜんし）が円を描くように１８０度（又は３６０度）旋回します。
ピルエタ・インベルサ（Pirueta inversa）
直線から回転する方向の内側の前肢を支点に、後肢が円を描くように１８０度（又は３６０度）旋回します。
アポヨ・アル・ガロペ（Apoyo al galope）
駈歩で進行方向に向かって、左右の脚を交差させながら、斜め横方向に動く。
カンビオス・デ・ピエ（Cambios de pie）
駈歩中に左前足を前に出す左手前、右前足を前に出す右手前を、空中で入れ替えます。空中踏歩変換（とうほへんかん）英語ではFlying change（フライングチェンジ）。
メディア・ブエルタ・アル・ガロペ（Media vuelta al galope）
駈歩で、直線から回転する方向の内側の後肢を支点に、前肢が円を描くように１８０度旋回します。
ブエルタ・ソブレ・ラス・ピエルナス・アル・ガロペ（Vuelta sobre las piernas al galope）
駈歩で回転する方向の内側の後肢を支点に、前肢が円を描くように、最大５歩までで３６０度旋回します。
アレアール・テンプラール・イ・ドブラール（Arrear, templar y doblar）
襲歩で一気に加速して前進し、スピードを落とし（急停止じゃない）、U字で折り返し、襲歩で一気に加速して前進し、スピードを落とします。
パソ・アトラス・コン・サリダ・エン・アレメティダス（Paso atrás con salida en arremetidas）
後退したあと、襲歩で一気に加速して前進します。これを２回繰り返します。
ドマ・ヴァケラの服装
・帽子（つばが広く、色は黒・灰色・茶色）
・アンダルシア風ショートジャケット（黒のベスト、腰に巻くサッシュ、ネクタイ）色は黒・灰色・茶色・紺色・ベージュ
・白または無地のシャツ
・体にフィットするズボン（ズボンカバーを履く場合は、裾が白い折り返し付きにする）裾にぶら下げる小さな装飾のカイレレス（caireles）も可
・ブーツ（ひざ下までで届く事）色は黒・茶色
・拍車（白いベルトかヘーゼル色のベルト）５.５ｃｍを越えてはいけません
ドマ・ヴァケラ用の鞍
前後が高く深いのが特徴で、羊毛の鞍カバー付き、脚に乗せる毛布（長さ１４０～１６０ｃｍで先端のフリンジを含む）付き。
